[发明专利]全景环视图像的显示方法及装置有效
| 申请号： | 201710419476.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107256535A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 湛春欢;郑新芬;江水郎;周学渊 | 申请（专利权）人： | 斑马信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种全景环视图像的显示方法和装置，该方法包括：采集车身前后左右四面的四幅鱼眼视野图像；对四幅鱼眼视野图像的重叠部分进行融合拼接，形成鱼眼全景环视图像；根据鱼眼全景环视图像像素点与显示屏幕像素点之间的对应关系，确定显示屏幕上每个像素点对应的像素值；根据像素值在显示屏幕上显示世界坐标系下的全景环视图像。该方法实现了对全景环视图像的显示，使驾驶员能够清楚的看到车辆周围道路的实际情况，避免造成刮擦现象或造成交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 环视 图像 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全景环视图像的显示方法，其特征在于，包括：采集车身前后左右四面的四幅鱼眼视野图像；对所述四幅鱼眼视野图像的重叠部分进行融合拼接，形成鱼眼全景环视图像；根据所述鱼眼全景环视图像像素点与显示屏幕像素点之间的对应关系，确定所述显示屏幕上每个像素点对应的像素值；根据所述像素值在所述显示屏幕上显示世界坐标系下的全景环视图像。
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