[发明专利]车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统有效
| 申请号： | 201710419595.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107133988B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张敬;刘聪;王智国;胡国平;郭涛;谢信珍;雷琴辉 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 赵景平;宋少华 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统，该方法包括：在标定区域铺设地面标记物，并在标定区域上方设置外部测量相机，所述外部测量相机能够拍摄到所述地面标记物、车顶及车身；将安装有车载全景环视系统的待标定车辆放置在所述标定区域；基于外部测量相机确定地面坐标系和车身坐标系的变换关系；基于所述变换关系标定摄像头相对于车身坐标系的摄像头参数。利用本发明，可以提高标定效率，并保证标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 全景 环视 系统 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种车载全景环视系统中摄像头的标定方法，其特征在于，所述方法包括：在标定区域铺设地面标记物，并在标定区域上方设置外部测量相机，所述外部测量相机能够拍摄到所述地面标记物、车顶及车身；将安装有车载全景环视系统的待标定车辆放置在所述标定区域；基于外部测量相机确定地面坐标系和车身坐标系的变换关系；基于所述变换关系标定摄像头相对于车身坐标系的摄像头参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科大讯飞股份有限公司，未经科大讯飞股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710419595.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无重叠视场的相机阵列优化标定方法
- 下一篇：一种三维扫描系统参数标定方法
