[发明专利]一种通信感测玻璃防撞预警方法及装置

摘要

本发明提供一种通信感测玻璃防撞预警方法及装置，所述方法包括：在第一感测区域边缘部署至少4个传感器，在玻璃门上方安装人体感测器；传感器感测是否有人体进入第一感测区域，若是，接收传感器上报的感测数据；控制器计算传感器位置的连线与玻璃门正中心和感测区域的正中心的连线的夹角，并判断所述夹角是否小于或等于预设的第一阈值；控制器计算人体的运动速度，并判断所述人体的运动速度是否大于或等于第二阈值；控制器触发语音警报器进行语音播放，同时控制器控制感应开关自动打开LED警示灯；人体感测器感测是否有人体进入第二感测区域；若是，触发语音警报器进行语音播放，同时控制感应开关自动打开LED警示灯。本发明提供的方法能够根据人体向着玻璃门运动的方向以及速度大小确定是否向人进行通信感测玻璃防撞预警提示。

主权项

一种通信感测玻璃防撞预警方法，所述方法包括以下步骤：S101，在玻璃门正前方距玻璃门预定距离的地面上设置第一感测区域，在所述第一感测区域的边缘部署至少4个传感器；在玻璃门的正上方安装有一人体感测器，所述人体感测器在玻璃门的下方形成一第二感测区域，所述第一感测区域与所述第二感测区域不重叠；S102，传感器感测是否有人体进入第一感测区域；若是，则采集人体进入和离开第一感测区域的时间，并向控制器上报感测数据，所述感测数据包括所述传感器采集的人体进入和离开第一感测区域的时间以及所述传感器的编号；若否，执行步骤S106；S103，控制器根据上报采集数据的传感器的编号，计算感测到人体进入第一感测区域的传感器和感测到人体离开第一感测区域的传感器的连线与玻璃门正中心和感测区域的正中心的连线的夹角，并判断所述夹角是否小于或等于预设的第一阈值；若是，执行下一步，若否，执行步骤S106；S104，控制器根据传感器上报的人体进入和离开第一感测区域的时间信息以及预设的传感器之间的距离，计算人体的运动速度，并判断所述人体的运动速度是否大于或等于第二阈值；若是，执行下一步，若否，执行步骤S106；S105，控制器向设置在玻璃门上方的语音警报器发送控制信号，触发语音警报器进行语音播放，同时控制器控制感应开关自动打开安装在玻璃门上方或两侧的LED警示灯，提示行人前方有玻璃门；S106，安装在玻璃门正上方的人体感测器感测是否有人体进入第二感测区域；若是，则向控制器发送脉冲信号，由控制器触发语音警报器进行语音播放，同时控制器控制感应开关自动打开LED警示灯，提示行人前方有玻璃门；若否，则方法结束。