[发明专利]隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法

摘要

本发明属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、驾驶室、动力系统和控制系统，所述底盘上并排设置有两滑移架；所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂和吊篮，在所述两滑移架上设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂和夹具头。本发明有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。

主权项

一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机，包括底盘、设置在底盘上的驾驶室、动力系统和控制系统，其特征在于，还包括：滑移架，所述底盘上并排设置有两滑移架；吊篮臂，所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂，所述吊篮臂能够沿长度方向伸缩调节，且吊篮臂能够相对于滑移支撑座进行左右回转和上下俯仰动作；吊篮，所述吊篮设置在吊篮臂的端部，所述吊篮与吊篮臂之间设置有自平衡系统，所述自平衡系统能够使得吊篮始终处于水平状态；工作臂，在所述两滑移架上、或在与所述两滑移架对应的底盘上均设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂，所述工作臂能够沿长度方向伸缩调节，且工作臂能够相对于固定支撑座进行左右回转和上下俯仰动作；和夹具头，所述夹具头设置在工作臂的端部，所述夹具头与工作臂之间设置有自平衡系统，该自平衡系统能够使得夹具头能够始终处于水平状态。