[发明专利]智能化精密电子器件加工机械手

摘要

本发明公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，所述滑杆的底部设有第一限位块，所述第一限位块的顶部通过弹簧连接于凸起架的底部，所述弹簧套接于滑杆的外侧，所述滑杆的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接于第二支撑臂的外侧，所述支撑板的顶部安装有微型电机，所述微型电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于套筒的内腔，所述套筒的外侧设有支杆，所述支杆的底部通过牵引绳连接于滑杆的顶部；该机械手通过弹簧和U型弹片的设置，使得电子器件的夹持不易损坏电子器件，通过微型电机带动螺纹杆转动控制套筒上下运动，使得机械爪能够同步进行夹持动作，使得电子器件的夹持更加稳定。

主权项

1.一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部设有机械爪（2），所述机械爪（2）包括第一支撑臂（3），所述第一支撑臂（3）的底部铰接有第二支撑臂（4），所述第二支撑臂（4）的底部右侧设有U型弹片（5），所述U型弹片（5）的底部右侧设有接触块（6），所述第一支撑臂（3）的左侧设有凸起架（7），所述凸起架（7）的顶部贯穿有滑杆（8），所述滑杆（8）的底部设有第一限位块（9），所述第一限位块（9）的顶部通过弹簧（10）连接于凸起架（7）的底部，所述弹簧（10）套接于滑杆（8）的外侧，所述滑杆（8）的底部铰接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部铰接于第二支撑臂（4）的外侧，所述支撑板（1）的顶部安装有微型电机（12），所述微型电机（12）的输出轴连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的外侧螺纹连接于套筒（14）的内腔，所述套筒（14）的外侧设有支杆（15），所述支杆（15）的底部通过牵引绳（16）连接于滑杆（8）的顶部。