[发明专利]面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法

摘要

本发明公开一种农业生产和检测领域中面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法，在棉花开花结果前，测量棉花种植区域四边界线的GPS坐标值，规划搭载有图像采集设备和超声波测距设备的无人机飞行的采集路线、悬停拍摄点的GPS坐标值和飞行平面距离地面的距离，图像采集设备在各个悬停拍摄点拍摄棉株图片，超声波测距设备测量棉株顶部距离飞行平面的距离；计算机计算出棉株的高度和透光率，将棉株的高度和透光率分别与阀值作比较，若棉株高度或透光率任一诊断指标出现异常，就表示该区域棉株长势出现异常；本发明实现大面积棉花植株长势靶向性诊断，识别出长势较弱或较强局部地区，提高了自动化程度，为棉花种植管理提供有效的依据。

主权项

一种面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法，其特征是包括以下步骤：A、在棉花开花结果前，测量棉花种植区域四边界线的GPS坐标值，规划搭载有图像采集设备和超声波测距设备的无人机飞行的采集路线、悬停拍摄点的GPS坐标值和飞行平面距离地面的距离S，B、图像采集设备在各个悬停拍摄点拍摄棉株图片，超声波测距设备测量棉株顶部距离飞行平面的距离S1；将棉株图片及对应的GPS坐标值、距离S1及对应的GPS坐标值和距离S都传入至计算机中；C、计算机通过公式计算出棉株的高度H；对棉株图片进行二值化处理，将图片均匀化分割为m份小区域，计算出每份小区域的像素总数值、占空比和透光率，l为像素点数量，为第i个像素点的数值；D、将棉株的高度H与计算机中预设的高度上限值H2和高度下限值H1比较，当H> H2时，表示棉株高度较高，长势较强；当H1≥H≥H2时，表示棉株长势合理；当H< H1时，表示棉株高度较矮，长势较弱；将棉株的透光率与预设的透光率上限值σ2和透光率下限值σ1比较，当σ<σ1时，表示棉株的透光率较低，长势较强；当σ1≤σ≤σ2时，表示棉株长势合理；当σ>σ2时，表示棉株透光率较大，长势较弱。