[发明专利]集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法

摘要

本发明属于电子信息技术领域，特别是涉及一种用于集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法，包括ZPMC集装箱自动化码头装卸系统、装卸系统agent层次模型、管理agent、设备agent和信息agent。所述码头协同作业系统将装卸设备抽象为具有一系列行为和属性的智能体，同时提出船舶、堆场、任务管理、设备管理等智能体，依据agent功能进行分层构建，各子系统通过信息共享实现协商与合作；所述基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统还包含一种集装箱最短装卸路径搜索方法。

主权项

一种集装箱自动化码头协同作业系统，其特征在于，所述协同作业系统包括：ZPMC集装箱自动化码头装卸系统、装卸系统agent层次模型、管理agent、设备agent和信息agent；所述ZPMC集装箱自动化码头装卸系统借助空中交叉进行集装箱的装卸与运输，并依靠各个独立运行的设备相互间动作衔接完成装卸任务；所述装卸系统agent层次模型基于管理agent和设备agent构建，通过信息agent实现通信，协调配合完成装卸任务；所述管理agent用于装卸任务的统一管理、系统资源的全局配置、各装卸设备子系统的管理和调度；所述设备agent是ZPMC集装箱自动化码头装卸系统里面的具体执行单元，是具体任务的执行载体。