[发明专利]一种基于物联网的用于搬运的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构，移动机构包括驱动组件、锁定组件和移动组件，移动组件包括固定轴和移动单元，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，锁定组件包括第二齿轮、棘爪、导轨和第二弹簧，放置板与底座之间设有倾斜机构，倾斜机构包括控制组件和传动组件，传动组件包括第一连杆、第二连杆和固定支座，控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动块和固定框；该基于物联网的用于搬运的智能机器人中，通过移动机构，实现了机器人的爬台阶功能和防止后退，提高了机器人搬运的实用性，通过倾斜机构，可以很好的对物料进行卸载，节省了人力劳作。

主权项

一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，其特征在于，包括推杆(1)、放置板(3)、底座(4)、移动机构(5)和中控机构(2)，所述移动机构(5)设置在底座(4)的下方，所述推杆(1)竖向设置在底座(4)的一侧，所述放置板(3)设置在底座(4)的上方，所述中控机构(2)设置在推杆(1)上且与移动机构(5)电连接；所述移动机构(5)包括驱动组件、锁定组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座(4)的两端，所述驱动组件与其中一个移动组件传动连接，所述锁定组件与另一个移动组件连接；所述移动组件包括固定轴(6)和若干移动单元，所述移动单元沿着固定轴(6)的中心轴线均匀分布，所述移动单元包括移动块(8)和第一弹簧(7)，所述移动块(8)通过第一弹簧(7)与固定轴(6)连接，所述移动块(8)的竖向截面为扇形，所述扇形截面所对应的圆心位于固定轴(6)的圆心处；所述驱动组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(10)和第一齿轮(11)，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(10)与第一齿轮(11)传动连接，所述第一电机(9)设置在底座(4)的内部，所述第一驱动轴(10)水平设置，所述第一驱动轴(10)的外周设有若干外螺纹，所述外螺纹与第一齿轮(11)匹配，所述第一齿轮(11)与对应的移动组件的固定轴(6)同轴设置；所述锁定组件包括第二齿轮(12)、棘爪(13)、导轨(15)和第二弹簧(14)，所述第二齿轮(12)与对应的移动组件的固定轴(6)同轴设置，所述棘爪(13)竖向设置在第二齿轮(12)的上方，所述第二齿轮(12)为棘轮，所述棘爪(13)与棘轮匹配，所述棘爪(13)的上端位于导轨(15)的内部且通过第二弹簧(14)与导轨(15)的内部的顶部连接；所述放置板(3)与底座(4)之间设有倾斜机构，所述倾斜机构包括控制组件和传动组件，所述控制组件设置在底座(4)的内部，所述控制组件通过传动组件与放置板(3)传动连接；所述传动组件包括第一连杆(22)、第二连杆(23)和固定支座(24)，所述放置板(3)的一端与底座(4)的一端铰接且远离推杆(1)，所述放置板(3)的另一端与固定支座(24)固定连接，所述第一连杆(22)的一端与控制组件铰接，所述第一连杆(22)的另一端与固定支座(24)铰接，所述第二连杆(23)的一端与固定支座(24)铰接，所述第二连杆(23)的另一端与推杆(1)铰接且靠近推杆(1)的底端。