[发明专利]一种带遗忘因子的最小二乘法锂电池模型参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种带遗忘因子的最小二乘法锂电池模型参数辨识方法，包括步骤一、建立二阶RC等效电路模型；步骤二、进行双线性变换得出等效电路模型系统输入与系统输出的差分方程；步骤三、建立带遗忘因子的递推最小二乘法；步骤四、建立系数方程；步骤五、采集电池的参数；步骤六、辨识出等效电路模型的参数。本发明利用OCV‑SOC函数关系及带遗忘因子最小二乘法对二阶RC等效电路模型进行动态参数辨识，在常用的递推最小二乘法中引入遗忘因子，缓解在运算递推过程中旧数据叠加的问题，克服了“数据饱和”现象。

主权项

一种带遗忘因子的最小二乘法锂电池模型参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立二阶RC等效电路模型，该等效电路模型的表达式为通过对该表达式进行离散化后得到等效电路模型的拉普拉斯方程为步骤二，对步骤一的等效电路模型拉普拉斯方程进行双线性变换，得出等效电路模型系统输入与系统输出的差分方程为y(k)＝E(k)‑U(k)＝a1y(k‑1)+a2y(k‑2)+a3I(k)+a4I(k‑1)+a5I(k‑2)；其中I(k)为系统输入，y(k)为系统输出，θ[a1 a2 a3 a4 a5]，a2、a3、a4、a5为相应的常数系数；步骤三，建立带遗忘因子λ的递推最小二乘法其中是上一时刻系统所估计的参考值，是在此时刻的观测值的大小，y(k+1)作为系统实际的观测值，y(k+1)与相减后便为预测误差，一般可为任意值，P(0)＝αI，α尽量取大，I为单位阵；步骤四，建立系数方程其中T为采样周期；步骤五，采集电池的参数，以采样周期T来采集电池的端电压V(k)、端电流I(k)，端电压V(k‑1)、端电流I(k‑1)、电池荷电状态SOC(k‑1)和端电压V(k‑2)、端电流I(k‑2)；计算Voc(k)‑V(k)，以获得辨识过程中的输入Φ(k)、系统输出y(k)。步骤六，对θ(0)、P(0)和遗忘因子λ进行初始化，根据步骤五采集的参数以及步骤三的递推最小二乘法求出步骤二的θ值，将θ值代入该系数方程中则得到系数方程中左边的系数，即辨识出等效电路模型的参数。