[发明专利]基于几何特征的星上可见光遥感图像舰船检测方法

摘要

本申请公开了一种基于星上可见光遥感图像的舰船平面几何特性的舰船确认方法，主要包括以下部分：首先利用待定舰船图像切片的均值和标准差对切片进行二值化操作，并求出二值化后切片中的潜在目标的质心位置；然后根据求得的质心位置采用相对熵分离出出切片中潜在目标与背景并更新切片的二值化结果和质心点位置；根据切片的长宽比与潜在目标质心到切片中心的距离分情况求出切片子块的质心点，根据潜在目标质心点和子块的质心点求出潜在目标的对称轴；最后利用得到的对称轴求出潜在目标的长宽比和潜在目标所在的外切矩形面积，用这两个值进行判定，获得最终的待定舰船图像切片的确认结果。

主权项

1.基于几何特征的星上可见光遥感图像舰船检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)对输入的可见光遥感图像提取出多个待检测舰船图像切片，其中，每一个待检测舰船图像切片中仅包含一个潜在舰船目标；(2)对待检测舰船图像切片进行遍历，求出所述切片中像素灰度值的均值和标准差，并对所述图像切片进行二值化操作以获得所述切片的二值图g'，根据所述二值图g'求得当前切片中包含的潜在舰船目标T'的质心m0'的位置；(3)使用上述步骤(2)中所求得的质心m0'的位置与二值图g'，查找质心m0'所属连通区域并依据各像素点与质心m0'的相对熵结果，通过K‑means算法来精确逼近该区域的边界，并获得更新后的二值图g，潜在舰船目标T和其质心m0；(4)计算所述切片的长宽比r与所述质心m0到所述切片中心点的距离，依据舰船形状特性从待检测舰船图像切片中获取具有对称关系的子块，并计算所述子块的质心m1位置；(5)根据上述两个质心m0和m1的位置，计算出潜在舰船目标T的对称轴直线，并得到潜在舰船目标T在所述切片中的位置方向；(6)以所述切片中的质心m0为起始点，依据上述步骤(5)得到的对称轴直线分别在对称轴直线两侧找到属于潜在舰船目标T，且距离对称轴垂直距离最远的点e1和e2，并找到所述对称轴与潜在舰船目标T外边缘轮廓相交的点v1和v2；(7)计算潜在舰船目标T最小外接矩形的面积M，并根据步骤(6)中得到的点e₁，e₂，v₁和v₂分别计算各个点到质心m₀的距离ed₁，ed₂，vd₁和vd₁，依据所述距离计算比值若所述面积M和比值r_ls均符合预设判断条件，则判定潜在舰船目标T为舰船，否则判定潜在舰船目标T不是舰船。