[发明专利]一种机器人头部装置及机器人

摘要

本发明提供了一种机器人头部装置及机器人，属于人工智能领域。该机器人头部装置包括眼睛组件、眉毛组件、嘴巴组件和头部支撑组件，眼睛组件、眉毛组件和嘴巴组件连接于头部支撑组件上。眼睛组件包括眼球组件；眼球组件包括仿真眼球，仿真眼球可旋转地连接于头部支撑组件上，仿真眼球由两套四杆机构驱动转动。本发明提供的机器人仿真躯体和包括上述的机器人头部装置。本发明提供的机器人头部装置及机器人，动作稳定且灵活、响应快速，仿真效果好，适用范围广。

主权项

一种机器人头部装置，其特征在于，包括眼睛组件和头部支撑组件，所述眼睛组件连接于所述头部支撑组件上；所述眼睛组件包括眼球组件；所述眼球组件包括仿真眼球、第一眼球控制杆、第二眼球控制杆、第一眼球曲柄、第二眼球曲柄和眼球驱动组件，所述仿真眼球可旋转地连接于所述头部支撑组件上，所述眼球驱动组件固定连接于所述头部支撑组件；所述仿真眼球、所述第一眼球控制杆、所述第一眼球曲柄和所述头部支撑组件依次相连并组成一个四杆机构以实现所述仿真眼球的转动，所述仿真眼球、所述第二眼球控制杆、所述第二眼球曲柄和所述头部支撑组件依次相连并组成另一个四杆机构，所述眼球驱动组件与所述第一眼球曲柄和所述第二眼球曲柄相连。