[发明专利]船体焊接机器人在审
| 申请号： | 201710422005.7 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107030349A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨俊山;林景亮;郭亮;谢壮伟;张展业;劳俊达;曾嘉煜 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 李慧,王允辉 |
| 地址： | 524000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体焊接机器人，包括焊枪、多轴机械手、履带车、摄像头、控制器、电刷和多个电磁铁，其中，履带车包括履带和减震车架，所述多个电磁铁分布在履带上，电刷设在减震车架上，用以将履带中与船体接触的一段上的电磁铁的电源导通，通过电磁铁将履带车吸附在船体上，多轴机械手设在履带车上，焊枪和摄像头设在多轴机械手上，摄像头和多轴机械手中的电机都与控制器连接，控制器对履带车的驱动电机进行控制。由于采用上述的结构形式，履带车与电磁铁结合，履带车能够沿着船体行走，在电磁铁的作用下，克服机身重力为船体分段合拢横焊缝进行焊接，这种新型结构减少了对船体的损伤，不用在船体上架设专用的轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种船体焊接机器人，其特征在于：包括焊枪、多轴机械手、履带车、摄像头、控制器、电刷和多个电磁铁，其中，履带车包括履带和减震车架，所述多个电磁铁分布在履带上，电刷设在减震车架上，用以将履带中与船体接触的一段上的电磁铁的电源导通，通过电磁铁将履带车吸附在船体上，多轴机械手设在履带车上，焊枪和摄像头设在多轴机械手上，履带车的驱动电机、摄像头和多轴机械手中的电机都与控制器连接，控制器能够调整履带车的履带中的电磁铁的供给电流以调整两条履带中电磁铁的吸力，来控制履带车的转向。
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