[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

提供转向操纵控制装置，即使在产生系统错误所导致的电流的指令值的异常的情况下也能抑制不能执行辅助控制。更新量计算处理电路(M54)利用更新量(Δθc)来操作控制角(θc)，以将以规定值(TrqL2)减少修正转向操纵转矩(Trqs)的大小后的转向操纵转矩(Trqs1)反馈控制为目标转矩(Trqs＊)。控制角在将电流指令值(iγ＊)变换为固定坐标系的值时等使用。指令值设定处理电路(M24)所设定的电流指令值通过用于根据转向操纵转矩(Trqs)的大小超出目标转矩(Trqs＊)的量来决定作为电流指令值的变化量的适宜范围的保护值，对保护处理电路(M60)实施保护处理而成为电流指令值。

主权项

一种转向操纵控制装置，其以辅助车辆的转向操纵的转向操纵装置作为控制对象，其中，上述转向操纵装置具备生成辅助转矩的同步电动机、以及对上述同步电动机施加电压的电力变换电路，上述转向操纵控制装置具备：电流控制处理电路，其对上述电力变换电路施加于上述同步电动机的电压进行操作，以将流动于上述同步电动机的电流控制为电流指令值；控制角操作处理电路，其对决定上述电流指令值的相位的控制角进行操作，以将被输入转向轴的转矩亦即转向操纵转矩的检测值反馈控制为目标转矩；指令值设定处理电路，其以上述检测值的大小超出上述目标转矩的大小的量为阈值以上作为条件，使上述电流指令值的绝对值增加，并以上述超出的量比上述阈值更小作为条件，使上述电流指令值的绝对值减少；以及保护处理电路，其以上述超出的量为上述阈值以上作为条件，以不允许上述电流指令值的绝对值的减少的方式对上述指令值设定处理电路已设定的上述电流指令值实施保护处理。