[发明专利]基于介电型电活性聚合物的内凹六边形负泊松比结构

摘要

本发明公开了一种基于介电型电活性聚合物的内凹六边形负泊松比结构，由内凹六边形负泊松比元胞阵列，该元胞分别由骨骼（101‑104）和肌腱（105‑106）构成。肌腱由介电型电活性聚合物制成，为一夹芯板结构，其中夹芯材料为介电弹性体，两侧为柔性电极，骨骼材料的杨氏模量比肌腱材料大。肌腱105和106上下表面的柔性电极分别与高压直流电源107和108的正负极连接，其电压以及通路开路状态可调。将内凹六边形负泊松比元胞进行阵列，可构成内凹六边形负泊松比结构。由于介电型电活性聚合物的机械状态和静电状态是相互耦合的，因此能实现机械能与电能之间的相互转换，实现内凹六边形负泊松比结构的结构实时可变、致动、能量回收和传感等功能。

主权项

1.基于介电型电活性聚合物的内凹六边形负泊松比结构，其特征在于，由内凹六边形负泊松比元胞阵列而成；所述内凹六边形负泊松比元胞包含左侧骨骼、右侧骨骼、上侧肌腱和下侧肌腱；所述左侧骨骼呈“>”形、右侧骨骼呈“<”形；所述上侧肌腱、下侧肌腱均呈直线状，相互平行且长度相等；所述上侧肌腱的两端分别和左侧骨骼的上端、右侧骨骼的上端固连，下侧肌腱的两端分别和左侧骨骼的下端、右侧骨骼的下端固连；所述左侧骨骼、右侧骨骼的杨氏模量大于上侧肌腱、下侧肌腱的杨氏模量；所述上侧肌腱、下侧肌腱采用介电型电活性聚合物，其两侧均接外部电压。