[发明专利]一种汽车电动尾门双杆同步运动的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710422549.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107355162A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 周艳红;郑伟胜;吴珩;杨兆万 | 申请（专利权）人： | 周艳红 |
| 主分类号： | E05F15/611 | 分类号： | E05F15/611 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙)42233 | 代理人： | 胡星驰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车电动尾门双杆同步的控制方法与装置。所述方法包括(1)主动电杆速度控制选择其一电动推杆作为主动电杆，根据外部获取的指令速度以及主动电杆实时状态信息，控制其电机的实时转速；(2)从动电杆位置同步控制选择另一电动推杆作为从动电杆，根据外部获取的指令速度、主动电杆实时状态信息、和从动电杆实时状态信息，控制其电机的实时转速，使得其实时位置与主动电杆同步。所述装置包括主动电杆比例积分控制器、从动电杆比例积分控制器、位置比例积分微分控制器、主动电杆电机、从动电杆电机、主动电杆积分运算器，从动电杆积分运算器。本发明能保证所述汽车电动尾门在开关门的过程中左右电动推杆之间运动的位置同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 电动 尾门双杆 同步 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车电动尾门双杆同步的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)主动电杆速度控制：选择双杆其中之一的电动推杆作为主动电杆，根据外部获取的指令速度以及主动电杆实时状态信息，控制其电机的实时转速；(2)从动电杆位置同步控制：选择双杆中另一电动推杆作为从动电杆，根据外部获取的指令速度、主动电杆实时状态信息、和从动电杆实时状态信息，控制其电机的实时转速，使得其实时位置与主动电杆同步。
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