[发明专利]基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统及启动方法

摘要

本发明公开一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统及启动方法，所述系统由整流单元、缓冲单元、滤波储能单元、逆变单元和控制单元组成，所述逆变单元根据控制单元发出的指令，控制输出电压的频率，从而控制球磨机驱动电机的转速和工作状态；所述控制单元作为该系统的大脑，根据检测到的三相输出电流进行坐标变换，估算出转子位置和速度，分解出d轴和q轴电流，通过电流环和速度环PI调节器，输出PWM控制信号，直接控制输出电压的频率、相位和幅值，以控制球磨机驱动电机的转速和工作状态。相对于传统的感应电机系统，本发明可节省8％‑15％的能量，由于同步电机没有励磁损耗，转子铜耗跟铁耗，因此运行效率更高，更节能。

主权项

一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统，其特征在于：由整流单元、缓冲单元、滤波储能单元、逆变单元和控制单元组成，所述整流单元的输入端连接电网，所述整流单元的输出端与所述缓冲单元的输入端连接，所述缓冲单元的输出端与所述滤波储能单元的输入端连接，所述滤波储能单元包括电解电容，所述电网通过所述整流单元、缓冲单元给所述电解电容充电，所述滤波储能单元的输出端与所述逆变单元的输入端连接，所述逆变单元的输出端与球磨机驱动电机连接，所述控制单元的信号输入端与所述逆变单元的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与所述逆变单元的信号输入端连接，所述逆变单元根据所述控制单元发出的指令控制输出电压的频率，从而控制球磨机驱动电机的转速和工作状态。