[发明专利]一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法在审
| 申请号： | 201710422668.9 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107274481A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 余雷;徐浩楠;张乐;刘津宏 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法，包括以下步骤步骤1）重建场景和站点布置，在每个站点位置放置一个图像采集设备；步骤2）在单个站点获取多组角度位置图片，并通过整体平差模型将获得的各组数据转换到同一坐标系下，得到单个站点的三维模型；步骤3）通过三维坐标转换模型获得多个相邻站点的点云拼接并构成局域网；步骤4）通过光束法局域网平差对局域网的点云拼接进行优化，得到多站站点点云拼接的三维模型；本发明的优点在于，不仅过程自动化程度高，提高的了工作效率，而且能够获得较理想的三维重建模型，可广泛应用于机器人导航、全景漫游、VR等多个领域，大大的提高了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 站站 点点 拼接 三维 模型 重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）重建场景和站点布置，在每个站点位置放置一个图像采集设备；步骤2）在单个站点获取多组角度位置图片，并通过整体平差模型将获得的各组数据转换到同一坐标系下，得到单个站点的三维模型；步骤3）通过三维坐标转换模型获得多个相邻站点的点云拼接并构成局域网；步骤4）通过光束法局域网平差对局域网的点云拼接进行优化，得到多站站点点云拼接的三维模型。
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