[发明专利]基于五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW‑IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的参考共模电压矢量，从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母线；同时，不仅能抑制由共模电压引起的零序电流，而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流，减少电流的谐波分量。

主权项

1.一种基于五相开绕组FTFSCW‑IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，其特征在于：在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值对两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的共模电压的参考值，从而抑制零序电流；所述两个逆变器分别合成二分之一的参考电压的参考值；所述两个逆变器的零电压矢量的作用时间差ΔT根据公式计算获得，其中，u_CMV表示PI调节器得到的共模电压的参考值，U_dc表示直流母线电压，T_s表示开关管周期；根据公式：t₃₁＝t′₀＝0.5(ΔT+T_s‑t₁‑t₂‑t₃‑t₄)和t′₃₁＝t₀＝0.5(‑ΔT+T_s‑t₁‑t₂‑t₃‑t₄)分别计算两个逆变器的零电压矢量的作用时间；其中，t₀为逆变器1的五个上桥臂的开关管序列工作在00000状态的时间，t₁为逆变器1的五个上桥臂的开关管序列工作在10000状态的时间，t₂为逆变器1的五个上桥臂的开关管序列工作在11000状态的时间，t₃为逆变器1的五个上桥臂的开关管序列工作在11001状态的时间，t₄为逆变器1的五个上桥臂的开关管序列工作在11101状态的时间，t₃₁为逆变器1的五个上桥臂的开关管序列工作在11111状态的时间，t′₀为逆变器2的五个上桥臂的开关管序列工作在00000状态的时间，t′₃₁为逆变器2的五个上桥臂的开关管序列工作在11111状态的时间；电机在正常运行过程中，每个逆变器使用相邻四矢量的调制方法来抑制三次谐波。