[发明专利]摄像机倾斜安装的全自动智能化冲床送料机及其纠偏方法

摘要

本发明涉及一种摄像机倾斜安装的全自动智能化冲床送料机及其纠偏方法，包括送料辊、冲头、板材运动控制平台、摄像机、驱动机构和运动控制计算机；送料辊和板材运动控制平台均与驱动机构相连；摄像机与冲头均安装在板材的上方，摄像机与冲头坐标固定，冲头与驱动机构相连，摄像机的拍摄方向相对Z轴倾斜，且摄像机用于拍摄冲头下方的板材，摄像机拍摄的图像中包含板材的特征信息；运动控制计算机与摄像机相连，运动控制计算机用于对板材的特征信息进行处理和分析；运动控制计算机与驱动机构相连，运动控制计算机对板材运动控制平台进行调整，以使待冲压的工件的位置与冲头对中从而完成冲压加工。

主权项

一种摄像机倾斜安装的全自动智能化冲床送料机，包括送料辊和冲头，其特征在于：还包括板材运动控制平台、摄像机、驱动机构和运动控制计算机；其中，所述板材运动控制平台水平安装，送料辊水平安装在板材运动控制平台上，板材在板材运动控制平台和送料辊之间运动，送料辊和板材运动控制平台均与驱动机构相连，送料辊用于驱动板材沿进给方向运动，板材运动控制平台用于调节板材的位置；将水平面标记为XY平面，将板材的进给方向标记为X轴，将XY平面中与X轴垂直的方向标记为Y轴，将与XY平面垂直的方向标记为Z轴；所述摄像机与冲头均安装在板材的上方，且摄像机与冲头在XY平面内的位置坐标均固定，冲头与驱动机构相连，且冲头沿Z轴方向运动，冲头用于完成对工件的冲压，摄像机的拍摄方向相对Z轴倾斜，且摄像机用于拍摄冲头下方的板材，摄像机拍摄的图像中包含板材的特征信息；所述运动控制计算机与摄像机相连，运动控制计算机用于对板材的特征信息进行处理和分析，得到冲头下方的板材在XY平面中的位置坐标；运动控制计算机与驱动机构相连，运动控制计算机根据板材在XY平面中的位置坐标通过驱动机构对板材运动控制平台进行调整，以使待冲压的工件的位置与冲头对中从而完成冲压加工。