[发明专利]光学系统及激光雷达在审
申请号: | 201710423157.9 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107037444A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 李清泉;毛庆洲;朱家松;汪驰升;丁凯;王丹 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/483 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 赵丽娜 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种光学系统及激光雷达,属于激光雷达测量领域。该激光雷达包括激光发射装置、反射装置、楔形镜、物镜组件、目镜组件和探测装置。激光发射装置发出的激光经反射装置反射后入射到楔形镜并发生折射偏转;当楔形镜处于旋转状态时,出射的激光随着楔形镜的旋转对目标进行圆形扫描。由目标反射并透过楔形镜的激光依次经物镜组件、目镜组件后入射到探测装置。本发明提供的光学系统应用于激光雷达时,有利于简化激光雷达的后端计算。 | ||
搜索关键词: | 光学系统 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种光学系统,其特征在于,包括激光发射装置、反射装置、楔形镜、物镜组件、目镜组件和探测装置;所述激光发射装置发出的激光经所述反射装置反射后入射到所述楔形镜的第一表面;当所述楔形镜处于旋转状态时,入射到所述楔形镜的第一表面且由所述楔形镜的第二表面出射的激光随着所述楔形镜的旋转对目标进行圆形扫描;由所述目标反射并透过所述楔形镜的激光经所述物镜组件、所述目镜组件入射到所述探测装置。
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