[发明专利]一种电磁循迹的智能机器人送餐系统

摘要

本发明公开了一种电磁循迹的智能机器人送餐系统，包括：电磁轨道、送餐机器人以及餐桌定位模块，其中，送餐机器人内置机器人控制模块，用于根据设置指令将餐具送达至指定餐桌并返回，机器人控制模块包括电磁轨道检测模块、设置模块、干簧管、控制模块、动力驱动模块和第一无线通讯模块；餐桌定位模块用于产生定位信号以确定目的餐桌，包括第二无线通讯模块、开关控制模块、开关模块和电磁铁。采用本发明的技术方案，通过餐桌定位模块中的电磁铁是否产生磁信号作为定位信号，从而大大简化了系统架构，机器人能够准确定位目的餐桌，从而单条电磁轨道能够完成多张餐桌的配送。

主权项

一种电磁循迹的智能机器人送餐系统，其特征在于，包括：电磁轨道，所述电磁轨道为铺设在地面且经过多张餐桌的导线并在导线中通交变电流以产生磁场信号；送餐机器人，其内置机器人控制模块，所述机器人控制模块用于根据设置指令控制送餐机器人将餐具送达至指定餐桌并返回，其包括电磁轨道检测模块、设置模块、干簧管、控制模块、动力驱动模块和第一无线通讯模块，其中，所述电磁轨道检测模块用于检测电磁轨道的磁场信号并发送给所述控制模块，所述控制模块依此控制所述动力驱动模块的参数使机器人循迹所述电磁轨道运动；所述设置模块用于设置机器人所要送达的目的餐桌信息，所述控制模块通过所述第一无线通讯模块将目的餐桌信息发送给餐桌定位模块；所述干簧管用于感应餐桌定位模块发出的定位信号，所述控制模块根据所述干簧管的感应信号判断机器人是否送达指定餐桌；餐桌定位模块，用于产生定位信号以确定目的餐桌，包括第二无线通讯模块、开关控制模块、开关模块和电磁铁，其中，所述第二无线通讯模块用于接收所述机器人控制模块发送的目的餐桌信息；所述开关控制模块用于将预先设置的餐桌信息与接收到的目的餐桌信息进行匹配，如果两者相匹配则发出控制指令使所述开关模块导通进而所述电磁铁接通电源产生磁信号，否则，所述开关模块断开进而所述电磁铁未接通电源不产生磁信号，所述磁信号作为定位信号从而机器人控制模块能够通过感应该信号并确定目的餐桌。