[发明专利]一种基于车联网的高速公路车辆防碰撞预警综合变量构建方法有效
| 申请号： | 201710423241.0 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107146412B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 熊晓夏;陈龙;梁军;蔡英凤;马世典;曹富贵;陈建锋;江晓明;陈小波 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车联网的高速公路车辆防碰撞预警综合变量构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：构造防碰撞预警综合变量；步骤二：确定预警综合变量的预警阈值；步骤三：获取实时车辆运动和位置特征数据；步骤四：计算防碰撞预警综合变量，确定防碰撞预警策略。本发明克服了传统预警变量对换道或偏离车道的车辆与周围车辆实时变化的运动矢量特征和车辆相对位置及车辆尺寸特征考虑不足的缺陷，可以满足不同车辆驾驶行为特征条件下的车辆防碰撞预警需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 高速公路 车辆 碰撞 预警 综合 变量 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车联网的高速公路车辆防碰撞预警综合变量构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：构造防碰撞预警综合评价指标变量I；步骤二：确定防碰撞预警综合评价指标变量I的预警阈值，临近碰撞风险预警阈值Th1和紧急碰撞风险预警阈值Th2；步骤三：获取实时车辆运动和位置特征数据；步骤四：计算实时防碰撞预警综合变量I*，确定防碰撞预警策略。
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