[发明专利]一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人有效
| 申请号： | 201710423256.7 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107177913B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 阮德智;王仁粮;徐稳根;陈山;裴天勇;王腊保;黄晔 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/10 | 分类号： | D01H9/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人，采用地面驱动，为在地面推动智能落纱机器人以及智能落纱机器人在细纱机上的移动提供驱动，同时，易于将智能落纱机器人装载到细纱机上。所述车轮控制装置包括动力装置、连杆机构、定位板和连接组件；动力装置一端与连杆机构连接，动力装置另一端与连接组件连接，定位板分别与连接组件和连杆机构连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 车轮 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能落纱机器人用的车轮控制装置，其特征在于，所述车轮控制装置包括动力装置(1)、连杆机构(2)、定位板(4)和连接组件(5)；动力装置(1)一端与连杆机构(2)连接，动力装置(1)另一端与连接组件(5)连接，定位板(4)分别与连接组件(5)和连杆机构(2)连接；使用时，所述车轮控制装置用以提升车轮，使车轮脱离地面。
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