[发明专利]石材加工机械手有效
| 申请号： | 201710423428.0 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107053211B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈锡奎;陈慧聪;陈晓聪 | 申请（专利权）人： | 泉州市佳能机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 孙振玲 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的石材加工机械手包括底座、节臂和工具头，节臂包括依次活动连接的后臂、中臂和前臂；后臂以能转动方式设置在底座上，前臂上设置能取放石材加工工具的工具头。采用本发明的石材加工机械手，无需各种框架式立柱、横梁等，即可实现在X、Y、Z三轴上的移动加工石材，这样设备结构精简、占地小、现场布局灵活。而且可针对各造型的石材进行多样化、精细化加工。特别是，配备3D识别部能自动识别立体的待加工石材，并能定向跟踪待加工石材，可显著提高加工精度、加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 石材 加工 机械手 | ||
【主权项】：
石材加工机械手，其特征在于：包括底座、节臂和工具头，节臂包括依次活动连接的后臂、中臂和前臂；后臂以能转动方式设置在底座上，前臂上设置能取放石材加工工具的工具头。
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