[发明专利]一种智能篮球投篮轨迹监测方法

摘要

本发明涉及物联网技术领域，一种智能篮球投篮轨迹监测方法，包括以下步骤：S1、判定是否为手施力阶段，S2、判断是否为球碰篮框/篮板/篮网阶段，S3、判定是否为球落地阶段。本发明通过依次进行获取篮球相关的手施力时的压力值、篮球触碰篮筐、篮板或篮网时的压力值、篮球落地时的压力值进行三次判定，根据三次判定的结果的值来进行计算，从而获得一次成功的投篮轨迹。本发明判断准确性高，能够精准地实现篮球投篮轨迹的检测。

主权项

1.一种智能篮球投篮轨迹监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、判定是否为手施力阶段：获取篮球被手施力时的加速度值，计算出手施力球的力度值，通过峰值侦测算法进行以下判定：投篮力度最小阈值≤力度值≤投篮力度最大阈值，力度值＞相邻两个力度值，峰值侦测算法的斜率k＜斜率阈值，生成第一判定结果，若第一判定结果为是，则判定为手施力阶段；若第一判定结果为否，则返回步骤S1；S2、判断是否为球碰篮框/篮板/篮网阶段：获取篮球触碰篮筐、篮板或篮网时的压力值，并进行以下判定：篮球触碰篮筐、篮板或篮网与篮球被手施力时之间的时间差是否大于第一时间阈值，若是，则将篮球触碰篮筐、篮板或篮网时的压力值记为边锋值；获取篮球再次触碰篮筐、篮板或篮网时的压力值，并进行以下判定，若篮球再次触碰时与上次触碰篮筐、篮板或篮网时之间的时间差是否小于第二时间阈值，若是，则将篮球再次触碰篮筐、篮板或篮网时的压力值记为反弹峰值；若否，则返回步骤S1；S3、判定是否为球落地阶段：获取篮球落地时的压力峰值，并进行以下判定，第一次获得的压力峰值与第二次获得的压力峰值之间的时间差是否大于第三时间阈值，若是，则判定该篮球落地，将第二次获得的压力峰值记为落地峰值；若否，则返回步骤S1。