[发明专利]多无人机协同编队中的信息交互拓扑优化方法及装置在审
| 申请号： | 201710423617.8 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN106992897A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 罗贺;王国强;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04W24/04;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多无人机协同编队中的信息交互拓扑优化方法及装置。所述方法包括当所述多无人机协同编队发生通信故障时，获取所述通信故障的类型；根据所述通信故障的类型在通信网络拓扑中删除通信故障弧或通信故障节点以获取优化通信网络拓扑；获取所述优化通信网络拓扑的三维最优持久图，所述三维最优持久图即为该多无人机协同编队的优化信息交互拓扑。所述装置基于上文所述方法实现。本发明可以在多无人机组成的三维持久编队发生通信故障之后快速优化信息交互拓扑以避免发生无人机碰撞事故并恢复编队队形。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 编队 中的 信息 交互 拓扑 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多无人机协同编队中的信息交互拓扑优化方法，其特征在于，所述方法包括：当所述多无人机协同编队发生通信故障时，获取所述通信故障的类型；根据所述通信故障的类型在通信网络拓扑中删除通信故障弧或通信故障节点以获取优化通信网络拓扑；获取所述优化通信网络拓扑的三维最优持久图，所述三维最优持久图即为该多无人机协同编队的优化信息交互拓扑。
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