[发明专利]激光成像控制方法与装置

摘要

本发明提出的激光成像控制方法与装置，能精确地控制光源的温度，使光源达到设定的工作温度，发出的激光光束质量更稳定，同时可以在直接探测和相干探测之间切换，不仅具有在近距离处成像快、分辨率高、实现简单等优点，而且还具有在远距离利用相干探测高灵敏度目标距离的能力，与实际应用中远距离需要获取尽可能远的单点作用距离，近距离需要获取目标多点距离信息利于目标识别相符合。

主权项

一种激光成像控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测光源的温度，使所述光源达到预设工作温度；通过所述光源产生激光光束并分成两路，对其中一路激光光束进行调制、放大和整形处理，将另一路激光光束作为本振信号；将经过调制、放大和整形处理后的激光光束分成多路子光束后发射至待探测目标；接收待探测目标反射的各路回波信号；在所述探测目标与激光雷达处于远距离模式下，将所述各路回波信号与所述本振信号进行混频处理，得到混频后的各路回波信号，将混频后的各路回波信号进行光电转换、整形和放大处理，并根据经过混频、光电转换、整形和放大处理后的各路回波信号得到待探测目标的距离信息；在所述探测目标与激光雷达处于近距离模式下，将所述各路回波信号进行光电转换、整形和放大处理，并根据经过光电转换、整形和放大处理后的各路回波信号得到待探测目标各点的距离像。