[发明专利]一种动态追踪装置及追踪方法在审
| 申请号： | 201710424124.6 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107168379A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 余晓梅;曹鑫;费翔;杨平;王晨波 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人： | 杨瑞,樊妤玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态追踪装置及追踪方法，追踪装置包括机器人小车车身，机器人小车车颈和机器人小车车头。机器人小车车身包括左前轮、右前轮、前车身、后车身、后轮和超声波测距模块，在机器人小车车身的内部有CPU主控平台，它包括分析器、定时驱动器、脉冲信号收发器、采集器、匹配器、存储器和运动控制器，在机器人小车车颈上方有机器人小车车头，它前侧面装有摄像头模块和屏幕组件。本发明始终保证机器人与用户处在一个安全的范围内，始终让显示屏的中心面向用户，提高了亲和度，可以实时采集前方的图像信息和用户的红外分布信息，与传统的单一采集信息相比，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 追踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种动态追踪装置，包括机器人小车车身(1)、超声波测距模块(2)、摄像头模块(3)、屏幕组件(4)、机器人小车车颈(5)、机器人小车车头(6)，其特征在于：在机器人小车车身(1)的内部还布置有CPU主控平台，所述CPU主控平台包括分析器、定时驱动器、脉冲信号收发器、采集器、匹配器、存储器和运动控制器，在前车身(103)的前侧面下方的中间布置有超声波测距模块(2)，所述超声波测距模块(2)包括超声波发射器、超声波接收器和超声波信号放大处理器，所述超声波测距模块(2)与CPU主控平台连接，CPU主控平台的脉冲信号收发器与超声波发射器连接。
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