[发明专利]机器人腿部电机弹性驱动结构在审
| 申请号： | 201710424578.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107053163A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林建宝 | 申请（专利权）人： | 佛山市建金建电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人腿部电机弹性驱动结构，它涉及工业机器人技术领域；它包含电机、电机座、联轴器、轴承、丝杠、第一螺母、弹簧挡板、第一弹簧、第二弹簧、驱动筒、输出端盖、第二螺母；所述的电机固定在电机座上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠的一端安装有轴承，丝杠的右部设置有弹簧挡板，弹簧挡板的一侧依次设置有第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧的一端也设置有弹簧挡板；所述的电机的输出端安装在驱动筒的内部，驱动筒的一端连接有输出端盖；所述的弹簧挡板通过第一螺母与输出端盖连接；所述的丝杠上旋接有第二螺母。本发明所述的机器人腿部电机弹性驱动结构，结构简单稳定，能够较好地实现稳定与平衡，具有缓冲功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 电机 弹性 驱动 结构 | ||
【主权项】：
机器人腿部电机弹性驱动结构，其特征在于：它包含电机、电机座、联轴器、轴承、丝杠、第一螺母、弹簧挡板、第一弹簧、第二弹簧、驱动筒、输出端盖、第二螺母；所述的电机固定在电机座上，电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠的一端安装有轴承，丝杠的右部设置有弹簧挡板，弹簧挡板的一侧依次设置有第一弹簧和第二弹簧，第二弹簧的一端也设置有弹簧挡板；所述的电机的输出端安装在驱动筒的内部，驱动筒的一端连接有输出端盖；所述的弹簧挡板通过第一螺母与输出端盖连接；所述的丝杠上旋接有第二螺母。
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