[发明专利]一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法

摘要

本发明提出一种基于天线差分信号处理的室内定位装置及方法，包括若干个定位信标和被定位智能手机，若干个定位信标与被定位智能手机的距离不超过20m，定位信标的WiFi单元内置有MCU微控制器，天线单元的射频开关可分别与第一天线、第二天线连接，MCU微控制器与BLE单元连接，BLE单元和WiFi单元均与天线单元的射频开关连接，被定位智能手机通过扫描定位信标发出的信息，获取定位信标ID与天线ID，根据不同定位信标不同天线发出的定位信息的RSS差，判定被定位智能手机的位置；本发明的定位装置是基于RSS差分处理来完成定位，无需复杂的事前训练，简化了定位流程，不同类型手机RSS测量偏差及人流密度与分布变化均不会影响定位结果，提升了系统稳定性和适用范围。

主权项

一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，包括若干个定位信标（1）和被定位智能手机（2），所述若干个定位信标（1）与被定位智能手机（2）的距离不超过20m，所述定位信标（1）包括WiFi单元（14）、BLE单元（15）和天线单元（16），所述WiFi单元（14）内置有MCU微控制器，所述MCU微控制器控制WiFi单元（14）发送WiFi Beacon帧消息，所述天线单元（16）包括射频开关（13）、第一天线（11）和第二天线（12），所述射频开关（13）可分别与第一天线（11）、第二天线（12）连接，所述MCU微控制器与BLE单元（15）连接，且用于控制BLE单元（15）发送BLE通告消息，所述BLE单元（15）和WiFi单元（14）均与天线单元（16）的射频开关（13）连接，且通过MCU微控制器控制射频开关（13）实现WiFi单元（14）与BLE单元（15）之间信号通道的切换，所述定位信标（1）通过天线单元（16）的第一天线（11）和第二天线（12）交替向外广播携带自身标识ID与天线ID的WiFi Beacon帧或BLE通告消息；所述被定位智能手机（2）通过扫描定位信标（1）发出的WiFi Beacon帧或BLE通告信息，获取WiFi Beacon帧或BLE通告消息中的定位信标ID与天线ID，根据不同定位信标（1）不同天线发出的WiFi Beacon帧或BLE通告消息的RSS差，判定被定位智能手机（2）的位置。