[发明专利]基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，通过对前驱轮组与后驱轮组的能量供给进行系统拟合达到最佳的驾驶性能，首先建立前后躯轮组相对于时间单位t的能量需求关系，同时设定动态时间间隔单位，然后通过动态时间间隔单位内的能量分配均值确定对应时间间隔内的均衡瞬时能量需求，并分别分配到前后轮组，然后建立前后驱协调拟合曲线方程，并根据驾驶需求调整前驱轮组/后驱轮组的能量分配。本发明能够通过对四驱系统的前后轮组进行能量分配拟合，并协调汽车的动力/省油等不同的动力模式对电动汽车的四驱能量分配进行优化控制调整，提升电动汽车的路面驾驶智能化、人性化程度。

主权项

1.基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，通过对前驱轮组与后驱轮组的能量供给进行系统拟合达到最佳的驾驶性能，其特征在于：首先建立前驱轮组相对于时间单位t的能量需求关系f(t)，同时建立后驱轮组相对于时间单位t的能量需求关系b(t)，设定动态时间间隔单位t₂－t₁，然后通过动态时间间隔单位内的能量分配均值确定对应时间间隔内的均衡瞬时能量需求，分别分配到前后轮组，得：和其中t_α与t_β对应动态时间间隔单位内不同数值的以瞬时能量需求划分的最小时间刻度，然后建立前后驱协调拟合曲线方程：其中t_γ对应动态时间间隔单位内的以瞬时能量需求划分的某一最小时间刻度值，最后，根据驾驶需求调整前驱轮组/后驱轮组的能量分配使得t_γ与t_α、t_β的算术均值t_αβ相当。