[发明专利]一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统在审
| 申请号： | 201710426124.X | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107124125A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王邦继;刘庆想;周磊;李相强;张健穹 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统，包括FPGA控制模块和多路功率驱动及信号采集模块；所述FPGA控制模块包括Nios II微处理器、CAN控制器IP核、多路步进电机控制IP核等；所述步进电机控制IP核用于步进电机电流细分驱动和轨迹运动的控制；所述每路步进电机控制IP核与一路功率驱动及信号采集模块相连后，连接一路步进电机/编码器。本发明的控制架构发挥了FPGA丰富可编程硬件资源和并行处理的特点，实现单芯片对多路(最高达25路)步进电机的精确控制，具有小型化、低成本、灵活性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 芯片 步进 电机 控制器 系统 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统，其特征在于，所述基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统包括:通过CAN通信接口与上位机连接，至少集成有一组步进电机控制IP核，用于与上位机的通信，将上位机的控制指令信息解析，根据解析结果对每路步进电机控制IP核的配置信息、运行信息进行设定，并将多轴步进电机控制器的状态信息反馈给上位机的FPGA控制模块；与FPGA控制模块互逆连接，至少集成一组功率驱动和位置及电流采集电路，用于步进电机的功率驱动，以及将电机位置及电流的实时信号采集并反馈给FPGA控制模块的多路功率驱动及信号采集模块；与多路功率驱动及信号采集模块互逆连接，至少设置一组步进电机/编码器，用于步进电机转子位置的实时检测的步进电机/编码器组。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710426124.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
