[发明专利]一种鲁棒性的加权局部多任务稀疏跟踪方法在审
申请号: | 201710426168.2 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN107274436A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 熊继平;叶童;王妃 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269;G06T7/277;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321004 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种鲁棒性的加权局部多任务稀疏跟踪方法,以提高跟踪目标对象的准确率。方法如下初始化目标模板,并对每个目标模板进行分块处理,获得模板字典;基于高斯随机采样原理获取当前帧的候选目标粒子,也对候选目标粒子进行分块处理;分块处理后的候选目标粒子基于模板字典线性表示;基于局部多任务稀疏跟踪模型捕获离群粒子;基于近端梯度加速法求解跟踪模型的全局最优解;根据观测似然度确定跟踪结果;在线更新模板字典。本发明能够有效克服视频中目标对象因光照变化、尺度变化、遮挡、变形、快速运动、旋转以及背景杂波等原因导致跟踪不准确甚至漂移的现象,从而实现准确连续跟踪视频中目标对象的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 鲁棒性 加权 局部 任务 稀疏 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种鲁棒性的加权局部多任务稀疏跟踪方法,用于对视频中标定的目标对象进行连续跟踪,其特征在于,包括如下步骤:首先初始化目标模板,并对每个目标模板进行分块处理,获得模板字典;基于高斯随机采样原理,采样获取当前帧第t帧的候选目标粒子,对每个候选目标粒子也进行分块处理;分块处理后的候选目标粒子基于模板字典线性表示;基于局部多任务稀疏跟踪模型捕获离群粒子;基于近端梯度加速法求解局部多任务稀疏跟踪模型的全局最优解;根据观测似然度确定跟踪结果;在线更新模板字典。
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