[发明专利]一种双直驱机械伺服精冲机

摘要

本发明涉及一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置、出料装置和换模轨道，与所述上模板相连设有上模调整装置，上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置；所述下模驱动装置包括有驱动连接板、芯轴A、连杆、芯轴B、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置；本发明驱动结构设计新颖高效，各部件调整方便，有利于高效率、高精度的实现冲裁加工，具有很好的实际使用及推广价值。

主权项

1.一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置、出料装置和换模轨道，其中上模组件包括上模装置和上模板，下模组件包括下模板、滑块及反顶油缸，其特征在于：与所述上模板相连设有上模调整装置，所述上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置，所述上模升降装置包括有与上模板外壁螺纹旋转连接的螺母套，与所述螺母套固定连接有一齿轮盘，与齿轮盘啮合连接有一个小齿轮，所述小齿轮安装在与精冲机机身顶部相连的朝下设置的升降驱动电机的输出端上；所述上模平衡锁紧装置包括有安装在精冲机机身顶部的平衡锁紧油缸，该平衡锁紧油缸朝下设置，平衡锁紧油缸的活塞杆与所述上模板中心部位固定连接；所述下模驱动装置包括有与下模板固定连接在一起的驱动连接板、横向贯穿设在驱动连接板上的芯轴A、与芯轴A两端转动连接的连杆、与连杆下端转动连接的芯轴B、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置，所述冲裁行程控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁行程直驱伺服电机、冲裁行程偏心曲轴和大偏心传动杆，大偏心传动杆一端与冲裁行程偏心曲轴转动连接，大偏心传动杆的另一端与芯轴B两端转动连接；所述冲裁力控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁力直驱伺服电机、传动齿轮、冲裁力偏心轴和小偏心传动杆，其中小偏心传动杆上端与芯轴B两端部转动连接，小偏心传动杆的下端与冲裁力偏心轴转动连接，且冲裁力偏心轴与传动齿轮的轴心保持5mm的偏心量；所述冲裁行程直驱伺服电机的输出轴与下模板中心处于同一竖直平面内，所述冲裁力直驱伺服电机的输出端与下模板中心处于两个平行的竖直平面内且冲裁力直驱伺服电机的安装高度处于下模板和冲裁行程直驱伺服电机之间。