[发明专利]一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置在审
| 申请号： | 201710426804.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107264786A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;马昊鹏;阎华;丁玉梅 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置，由停靠单元、辅助提升单元和控制系统组成，停靠单元包括航母机架、停机坪、电磁吸盘、固定架；所述辅助提升单元由子无人机、弹簧和吸附板构成，吸附板位于子无人机的底面，吸附板与子无人机通过弹簧相连；控制系统有航母飞行控制器、子无人机飞行控制器、信号发射器和信号接收器，子无人机飞行控制器和信号接收器位于子无人机上，航母飞行控制器和信号发射器位于航母机架上，辅助提升单元停在停靠单元的停机坪上。与传统仅依靠独立控制器控制的无人机相比，本发明通过无人机航母控制其它子无人机为自身提供升力，可实现无人机群等级控制，防止无人机航母故障坠落，提高无人机群运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 航母 两级 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置，其特征在于：由停靠单元、辅助提升单元和控制系统组成，所述停靠单元包括航母机架、停机坪、电磁吸盘、固定架；所述辅助提升单元由子无人机、弹簧和吸附板构成，吸附板位于子无人机的底面，吸附板与子无人机通过弹簧相连；控制系统有航母飞行控制器、子无人机飞行控制器、信号发射器和信号接收器，子无人机飞行控制器和信号接收器位于子无人机上，航母飞行控制器和信号发射器位于航母机架上，辅助提升单元停在停靠单元的停机坪上。
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