[发明专利]基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器有效
| 申请号： | 201710427077.0 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107018759B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 梁磊 | 申请（专利权）人： | 宝鸡文理学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥科泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34289 | 代理人： | 张永强 |
| 地址： | 721016 陕西省宝鸡市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器，包括圆筒型承接体，圆筒型承接体下端设有与收集车连通的下开口，圆筒型承接体上端设有上开口，圆筒型承接体上端面设有安装座，安装座上设有与上开口对应的夹持结构，安装座一侧设有切蒂结构，圆筒型承接体外壁一侧设有控制夹持结构夹紧苹果和控制切蒂结构切断苹果蒂部的控制电路板。本发明通过伸缩杆将圆筒型承接体撑于果树高处的苹果处，控制电路板控制夹持结构夹紧苹果，并控制切蒂结构切断苹果蒂部，使切断蒂部的苹果通过褶皱软管导入收集车中，本发明能够代替人攀树登梯采摘果树高处的果实，避免攀树对果树造成的影响，避免攀树登梯引起的人身安全隐患，使苹果采摘更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 控制 自动 夹持 剪蒂型 苹果 采摘 | ||
【主权项】：
基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器，其特征在于：包括圆筒型承接体(1)，所述圆筒型承接体(1)下端设有与收集车连通的下开口(102)，所述圆筒型承接体(1)上端设有上开口(101)，所述圆筒型承接体(1)上端面设有安装座(20)，所述安装座(20)上设有与上开口(101)对应的夹持结构(2)，所述安装座(20)一侧设有切蒂结构(10)，所述圆筒型承接体(1)外壁一侧设有控制夹持结构(2)夹紧苹果和控制切蒂结构(10)切断苹果蒂部的控制电路板(16)。
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