[发明专利]陆空两用旋翼飞行器

摘要

本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本发明具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。

主权项

1.陆空两用旋翼飞行器，包括载体板(19)和旋翼变形臂；所述的旋翼变形臂包括第一变形块(1)、第二变形块(2)、第三变形块(3)、第四变形块(4)、电机底座(5)、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机(18)；其特征在于：还包括两用轮翼(6)；所述的第一变形块(1)与第二变形块(2)的内端构成公共轴线平行于载体板(19)顶面的第一转动副，第二变形块(2)由第一驱动件驱动；第二变形块(2)的外端与第三变形块(3)的内端构成第二转动副，第三变形块(3)由第二驱动件驱动；第三变形块(3)的外端与第四变形块(4)的内端构成第三转动副，第四变形块(4)由第三驱动件驱动；第四变形块(4)的外端与电机底座(5)的内端构成第四转动副，电机底座(5)由第四驱动件驱动；所述的第一转动副的公共轴线与第二转动副的公共轴线不共面且垂直；第二转动副的公共轴线与第三转动副的公共轴线共面且垂直；第三转动副的公共轴线与第四转动副的公共轴线垂直；所述的轮翼电机(18)固定在电机底座(5)的外端，轮翼电机(18)的输出轴轴线与第四转动副的公共轴线垂直；所述的两用轮翼(6)由旋翼和行进轮组成；所述的旋翼由轮毂和n片叶片组成，3≤n≤10；所述的轮毂与轮翼电机(18)的输出轴固定；所述的n片叶片的内端均与轮毂外圆周面固定；n片叶片沿轮毂的周向均布；n片叶片的外端均与呈圆筒状行进轮的内壁固定；两块载体板(19)上下平行设置，且均呈矩形状；所述的旋翼变形臂共有四根；四根旋翼变形臂的第一变形块(1)顶面与位于上部载体板(19)底面的四个角分别固定；四根旋翼变形臂的第一变形块(1)底面与位于下部载体板(19)顶面的四个角分别固定；四个第一转动副公共轴线与对应第二转动副公共轴线的距离均为a，40mm≤a≤60mm；四个第二转动副公共轴线与对应第四转动副公共轴线的距离均为b，70mm≤b≤90mm；所述行进轮外圆周的半径均为r，四个行进轮内端面与对应第四转动副公共轴线的距离均为d，40mm≤d≤60mm；所述的四个第一转动副的公共轴线与位于下部载体板(19)底面的距离均为c，6mm≤c≤10mm。