[发明专利]混合动力车辆及其驱动控制方法

摘要

本发明公开了混合动力车辆及其驱动控制方法，驱动控制方法包括如下步骤：根据所述电池的荷电状态所处的荷电状态区间，以及根据所述混合动力车辆的需求功率与所述发动机的最佳效率区间对应的上限功率、下限功率、第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率中的至少一者之间的关系，控制所述发动机的输出功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作于电动机模式或发电机模式，以及控制所述第一电机和/或第二电机和/或第三电机工作于电动机模式时的输出功率。本发明可使得发动机、第一电机、第二电机和第三电机这四者协调工作，以充分发挥四者各自的作用。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、电池、与第一车轴联动的第一电机、与第二车轴联动的第二电机以及与第三车轴联动的第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别工作在电动机模式下的最大输出功率分别为：第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率，其特征是，所述驱动控制方法包括如下步骤：根据所述电池的荷电状态所处的荷电状态区间属于第一预设荷电状态区间、第二预设荷电状态区间还是第三预设荷电状态区间，以及根据所述混合动力车辆的需求功率与所述发动机的最佳效率区间对应的上限功率、下限功率、第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率中的至少一者之间的关系，控制所述发动机的输出功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作于电动机模式或发电机模式，以及控制所述第一电机和/或第二电机和/或第三电机工作于电动机模式时的输出功率；其中，在所述第一预设荷电状态区间，所述第一电机、第二电机和第三电机中至多三者工作在电动机模式；在所述第二预设荷电状态区间，所述第一电机、第二电机和第三电机中至多两者工作在电动机模式。