[发明专利]一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置在审
| 申请号： | 201710427502.6 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109040574A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 余慧 | 申请（专利权）人： | 北京君正集成电路股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人： | 王加岭;杨静 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置，用以识别视频中的目标并控制摇头机转动以跟踪目标，将目标保持在画面中心位置，便于用户观察。该方法包括：获取摇头机当前拍摄的一帧图像；从当前帧图像中确定出摇头机的跟踪目标；确定所述跟踪目标与图像中心的距离；根据所述跟踪目标与图像中心的距离，以及预先确定的摇头机的电机转动参数与图像距离之间的关系，确定转动摇头机跟踪目标所需电机转动参数；根据所述电机转动参数转动所述摇头机。 | ||
| 搜索关键词： | 摇头机 跟踪目标 转动 电机转动 图像中心 帧图像 画面中心 图像距离 预先确定 视频 拍摄 观察 | ||
【主权项】：
1.一种转动摇头机跟踪目标的方法，其特征在于，包括：获取摇头机当前拍摄的一帧图像；从当前帧图像中确定出摇头机的跟踪目标；确定所述跟踪目标与图像中心的距离；根据所述跟踪目标与图像中心的距离，以及预先确定的摇头机的电机转动参数与图像距离之间的关系，确定转动摇头机跟踪目标所需电机转动参数；根据所述电机转动参数转动所述摇头机。
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