[发明专利]3D打印闭环控制方法、装置、3D打印机和存储介质有效
| 申请号： | 201710427589.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107187058B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韩成超;张颖 | 申请（专利权）人： | 东莞远铸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D打印闭环控制方法、装置、3D打印机和存储介质，该一种3D打印闭环控制方法，包括：控制驱动模块依据预设数据模型中每一层预设打印参数进行打印；控制视觉捕捉模块实时捕捉当前打印层的实际打印参数；计算所述实际打印参数相对于所述预设打印参数的实际误差值；判断所述实际误差值是否在预设误差范围内；若所述实际误差值在所述预设误差范围内，则获取补偿调整参数，基于所述补偿调整参数控制所述驱动模块进行下一层打印；若所述实际误差值不在所述预设误差范围内，则控制所述驱动模块停止打印。该3D打印闭环控制方法通过实时监控打印过程中的异常效果，并进行补偿控制或停止打印，提高打印产品的合格率，节省打印时间和打印材料。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 闭环控制 方法 装置 打印机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印闭环控制方法，其特征在于，包括：控制驱动模块依据预设数据模型中每一层预设打印参数进行打印；控制视觉捕捉模块实时捕捉当前打印层的实际打印参数；计算所述实际打印参数相对于所述预设打印参数的实际误差值；判断所述实际误差值是否在预设误差范围内；若所述实际误差值在所述预设误差范围内，则获取补偿调整参数，基于所述补偿调整参数控制所述驱动模块进行下一层打印；若所述实际误差值不在所述预设误差范围内，则控制所述驱动模块停止打印；其中，所述控制视觉捕捉模块实时捕捉当前打印层的实际打印参数，包括：获取所述驱动模块的当前打印进度；判断所述当前打印进度是否完成所述当前打印层的打印；若完成所述当前打印层的打印，则输出打印完成信号；基于所述打印完成信号，控制所述视觉捕捉模块实时捕捉当前打印层的实际打印参数。
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