[发明专利]一种基于畸变参数的鱼眼相机标定方法有效
| 申请号： | 201710427617.5 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107248178B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 肖文平;黄会明;石川;张航 | 申请（专利权）人： | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200125 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于畸变参数的鱼眼相机标定方法，包括以下步骤：S1：建立鱼眼相机的畸变成像模型，所述畸变成像模型是以入射角度 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 畸变 参数 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于畸变参数的鱼眼相机标定方法，包括以下步骤：S1：建立鱼眼相机的畸变成像模型，所述畸变成像模型是以入射角度为参量的多项式模型，具体表示式为：，表示投影距离，即具有入射角的入射光线经鱼眼相机后在成像平面上形成的成像点到图像中心点的实际物理距离，表示畸变系数，n表示所述多项式模型的阶数；S2：采用基于最小二乘原理的多项式拟合方式求取所述畸变成像模型的所述畸变系数；S3：根据所述畸变成像模型，对鱼眼相机拍摄的图像进行畸变矫正。
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