[发明专利]一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统有效
| 申请号： | 201710427815.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107270889B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 徐平平;胡巨涛;刘俊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 郑晶 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；然后本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；实时采集待定位目标在室内的地磁信息，利用自适应遗传粒子滤波算法对待定位目标的地磁信息进行地磁指纹匹配，检测待定位目标的迈步行为，根据迈步行为进行粒子重要性权重的更新，对目标位置进行实时追踪。本发明选用自适应遗传粒子滤波算法进行地磁信号匹配，能够有效粒子退化和粒子匮乏问题，提高定位精度与粒子适应性，便于实现用户间的室内位置共享服务，具有较大应用前景与社会实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 图谱 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于地磁图谱的室内定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)采集室内各区域的地磁信息，并将地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；(2)实时采集待定位目标在室内的地磁信息，利用自适应遗传粒子滤波算法对待定位目标的地磁信息进行地磁指纹匹配，检测待定位目标的迈步行为，根据迈步行为进行粒子重要性权重的更新，对目标位置进行实时追踪。
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