[发明专利]一种分而治之航迹关联方法有效
申请号: | 201710428018.5 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107169301B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 崔亚奇;何友;熊伟;王海鹏;吕亚飞;徐永力;朱洪峰;刘恒燕 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种分而治之航迹关联方法,该技术属于信息融合领域,主要解决较大共视区域下,多源航迹关联算法耗时大的问题。首先对共识区域进行栅格划分,按照栅格位置对信源上报航迹进行分组。不同栅格内航迹数据同时并行处理:对处于同一栅格内的信源与信源航迹进行粗关联,生成区域逻辑关联矩阵;对区域逻辑关联矩阵进行拆分,生成多个块逻辑关联矩阵;采用现有的航迹关联算法,依次或并行对各个块逻辑关联矩阵对应的航迹进行处理,生成块逻辑关联矩阵所对应航迹间的关联关系。最后对生成的关联关系进行合并,得到航迹间的关联关系。该方法可显著降低大量目标情形下航迹关联耗时,提高算法效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 分而治之 航迹 关联 方法 | ||
【主权项】:
一种分而治之航迹关联方法,其特征在于,包括以下特征:步骤1:对信源共识区域进行栅格划分,信源航迹按照栅格空间进行分组,不同栅格内航迹并行处理;步骤2:计算同一栅格内信源A所有航迹与信源B所有航迹间的距离,并与粗关联门限进行比较,生成区域逻辑关联矩阵;步骤3:对区域逻辑关联矩阵进行拆分,生成尽可能多且相互独立的块逻辑关联矩阵;步骤4:采用现有的航迹关联算法,依次或并行对各个块逻辑关联矩阵对应的航迹进行处理,生成块逻辑关联矩阵所对应信源A与信源B航迹间的关联关系;步骤5:把栅格内所有块逻辑关联矩阵生成的关联关系进行合并,得到栅格内所有信源A与信源B航迹间的关联关系,进一步把所有栅格生成的关联关系进行合并,即得到信源A与信源B所有航迹间的关联关系。
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