[发明专利]一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法在审
申请号: | 201710428081.9 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107121685A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 陈帅;孙昭行;汪益平;卢启伟;赵琛;陈德潘;张嘉瑞;姚晓涵;赵志鑫 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种微型星载高动态GNSS接收机及其导航方法。该接收机包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块和上位机监控界面。导航方法为有源天线将接收到的GNSS电磁波信号转变为电流信号,经带通滤波器进入射频前端处理模块,进行放大、变频、滤波和模数转换,最终得到数字中频信号;基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航测量值和导航电文;定位解算模块进行定位解算,最终得到用户的卫星信息;上位机监控界面,实时显示定位观测值,收星数,PDOP值的信息。本发明架构灵活性强,能够快速的对改进算法进行验证,具有成本低,体积小,重量轻的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 星载高 动态 gnss 接收机 及其 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种微型星载高动态GNSS接收机,其特征在于,该接收机基于DSP+FPGA,包括有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块和上位机监控界面,其中:有源天线,将接收到的GNSS电磁波信号转变为电流信号,经带通滤波器进入射频前端处理模块;射频前端处理模块,对接收到的信号进行放大、变频、滤波和模数转换,最终得到数字中频信号;基带信号数字处理模块,对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理,得到导航测量值和导航电文;定位解算模块,利用导航测量值和导航电文进行定位解算,最终得到用户的卫星信息,获取定位观测值;上位机监控界面,用来实时显示定位观测值,收星数,PDOP值的信息。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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