[发明专利]一种主动夹持传送机构在审
| 申请号： | 201710428165.2 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107234478A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 叶播;王斌 | 申请（专利权）人： | 苏州轴承厂股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种主动夹持传送机构，包括主驱动装置、辅驱动装置、一对对称设置的主滑轨、连接主滑轨和主驱动装置的主连接件、夹爪、连接夹爪和辅驱动装置的辅连接件，该夹爪和辅连接件可活动地连接在一起，该夹爪设置在主滑轨上，夹爪在两条主滑轨之间对称设置，该对称设置的一对夹爪中至少有一个是可活动地设置在主滑轨上的，该夹爪仅可在朝向或背向与之相对称的夹爪的方向做直线运动。本发明采用直线电机驱动夹爪，实现了夹爪的主动夹持，避免了夹爪与工件间的滑动接触，保证了工件的表面质量；可采用直线电机直接驱动滑轨，提高系统动态响应性能、定位精度、传动刚度、传动效率，降低运行噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 夹持 传送 机构 | ||
【主权项】：
一种主动夹持传送机构，其特征在于：包括主驱动装置、辅驱动装置、一对对称设置的主滑轨、连接主滑轨和主驱动装置的主连接件、夹爪、连接夹爪和辅驱动装置的辅连接件，所述夹爪和辅连接件可活动地连接在一起，所述夹爪设置在主滑轨上，夹爪在两条主滑轨之间对称设置，所述对称设置的一对夹爪中至少有一个是可活动地设置在主滑轨上的，所述夹爪仅可在朝向或背向与之相对称的夹爪的方向做直线运动。
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