[发明专利]基于四轴无人机的控制系统在审
| 申请号： | 201710428566.8 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109032154A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐海东 | 申请（专利权）人： | 徐海东 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215611 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四轴无人机的控制系统，所述系统包括主控制器、及与主控制器相连的姿态检测模块、电源模块、通信模块及电机驱动模块，所述姿态检测模块包括加速度传感器、角速度传感器及地磁传感器，姿态检测模块用于检测四轴无人机在三个方向上的加速度、角速度和磁场强度，并发送至主控制器，主控制器根据姿态检测模块发送的数据获取当前四轴无人机的姿态。本发明四轴无人机控制系统的结构简单，控制方便，通过多个传感器能够获取无人机的加速度、角速度和磁场强度，通过主控制器能够精确获取无人机的飞行姿态，大大提高了四轴无人机的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 主控制器 姿态检测模块 控制系统 磁场 无人机控制系统 电机驱动模块 加速度传感器 角速度传感器 发送 地磁传感器 电源模块 飞行姿态 控制方便 数据获取 通信模块 传感器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于四轴无人机的控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、及与主控制器相连的姿态检测模块、电源模块、通信模块及电机驱动模块，所述姿态检测模块包括加速度传感器、角速度传感器及地磁传感器，姿态检测模块用于检测四轴无人机在三个方向上的加速度、角速度和磁场强度，并发送至主控制器，主控制器根据姿态检测模块发送的数据获取当前四轴无人机的姿态。
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