[发明专利]作物株高测量方法及系统、田间定标装置有效
| 申请号： | 201710428654.8 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107392908B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 温维亮;樊江川;郭新宇;卢宪菊;于泽涛 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/60;G01B11/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 作物 测量方法 系统 田间 定标 装置 | ||
【主权项】：
1.一种作物株高测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：/n获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；/n标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；/n根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；/n利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；/n以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高；/n其中，所述获取目标区域中的目标作物群体的点云信息，包括：/n在目标区域设置多个田间定标装置，且每个所述田间定标装置上的顶部板上均设有编号标识；/n以及，控制无人机获取目标区域中的目标作物群体的点云信息，所述目标作物群体的点云信息中包括田间定标装置的点云信息；/n其中，所述根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高，包括：/n根据当前作物小区对应的小区中心的水平位置坐标，查找得到在当前的作物小区的预设范围内或附近的所述田间定标装置；/n以及，根据当前的作物小区的预设范围内或附近的所述田间定标装置的数量，以及，当前所述作物小区的株高均值，基于插值计算的方式，获取当前作物小区的作物株高；/n所述根据当前的作物小区的预设范围内或附近的所述田间定标装置的数量，以及，当前所述作物小区的株高均值，基于插值计算的方式，获取当前作物小区的作物株高，具体包括：/n通过插值计算出当前作物小区的作物株高：/n
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