[发明专利]一种新型履带式爬楼轮椅

摘要

本发明公开了一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体、扶手控制面板、把手、微型计算机、单片机、电机控制器、液压控制器、压力传感器、固定支架、连接主轴、主滚轮、升降液压杆、升降液压泵、升降液压缸、液压连接端、主动力爬坡外壳、主动力驱动电机、主动力驱动带轮、主动力传动带、主动力锟筒、后辅助爬坡外壳、后辅助驱动电机、后辅助驱动带轮、后辅助传动带、后辅助锟筒、前辅助爬坡外壳、前辅助驱动电机、前辅助驱动带轮、前辅助传动带、前辅助锟筒、连接片、爬坡履带、卡凸、固定杆、连接杆、脚踏台、安装壳体、安装台、坡度调节液压杆、坡度调节液压泵、坡度调节液压缸、轴套、座椅调整液压杆、套接轴、前轮固定杆和前轮。

主权项

1.一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体(1)以及设置在座椅主体(1)不同侧面上的扶手(101)和把手(103)，其特征在于：所述扶手(101)表面设有控制面板(102)，所述座椅主体(1)底端腔体内部设有微型计算机(2)、单片机(3)、电机控制器(4)和液压控制器(5)，所述座椅主体(1)底端通过两个对称设置的固定支架(7)固定有连接主轴(8)，所述连接主轴(8)两端均安装有主滚轮(801)，且两个主滚轮(801)之间位于座椅主体(1)底部设置主动力爬坡外壳(10)，所述主动力爬坡外壳(10)两侧分别通过连接片(13)转动连接至后辅助爬坡外壳(11)和前辅助爬坡外壳(12)，所述主动力爬坡外壳(10)顶端通过液压连接端(903)并排安装有两个升降液压杆(9)，且升降液压杆(9)末端转动固定至座椅主体(1)底端，所述升降液压杆(9)通过升降液压泵(901)连接至升降液压缸(902)，所述升降液压杆(9)一侧并排安装有两个倾斜的座椅调整液压杆(19)，且座椅调整液压杆(19)的一端转动连接至座椅主体(1)底端，所述座椅调整液压杆(19)一侧座椅主体(1)底端固定有脚踏台(17)，所述固定支架(7)靠近座椅调整液压杆(19)一侧端面设有前轮固定杆(21)，且前轮固定杆(21)末端安装有前轮(22)，所述前轮(22)底端与主滚轮(801)底端处于同一水平线上。