[发明专利]一种自吸附牵引线约束装置

摘要

本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。

主权项

1.一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体，所述无人机载体包括控制模块和电源，所述电源与控制模块相对应连接，其特征是，所述无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，所述视觉探测系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，所述任务管理模块与所述控制模块和视觉处理模块相对应连接，所述前置摄像头和后置摄像头分别设置在所述无人机载体的前后两端，且前置摄像头和后置摄像头与所述视觉处理模块相对应连接；该约束装置还包括固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，所述固定机壳设置在所述无人机载体的两个支腿之间，所述弹出机构包括微型电机和传送机构，所述传送机构设置在所述固定机壳内的一固定竖板的左侧壁上，所述传送机构包括至少一个挂钩，所述微型电机与所述控制模块相对应连接，且微型电机设置在所述固定竖板的右侧壁上；每一组所述吸附机构包括挂环和吸附磁铁，所述吸附磁铁与所述挂环活动连接，所述挂环挂接在所述挂钩上；所述吸附磁铁与所述挂环之间通过一活动连接件连接，所述活动连接件包括滑动环、T型连接销和固定支架，所述T型连接销的竖杆顶端固定在所述滑动环外侧壁上，所述T型连接销的底部卡置在所述固定支架上端，且固定支架能够绕所述T型连接销自由转动，所述滑动环套置在所述挂环内，所述吸附磁铁设置在所述固定支架上；在所述固定机壳底部还设置一滑动支撑板，在所述滑动支撑板上还设置一与所述T型连接销相对的滑槽，所述滑槽的一端贯穿所述滑动支撑板的后侧壁，所述T型连接销的竖杆位于所述滑槽内，所述吸附磁铁位于所述滑动支撑板下方，所述滑动支撑板由非磁性材料构成。