[发明专利]一种拉片分拣机在审
| 申请号： | 201710431099.4 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107098122A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 黄玮文;黄天财;元波;王平江;冯少平 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65G27/04 | 分类号： | B65G27/04;B65G65/44;B65G47/22;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/24;B23P19/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拉片分拣机，包括机架，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 | ||
【主权项】：
一种拉片分拣机，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置和所述分选送料装置分别与所述控制模块通讯连接，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。
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